刚好在做中间地带的机械臂
几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，
说到控制器我猜题主问的就是电机，scara ，甚至3d打印项目。结构也多了几种，一套是基于滑台的，而这些项目都是早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。
十几万拼的是精度和负重，。54，尤其是负重下的重复精度。配合gcode和上位机控制。玩具级别的一般都是舵机或者42，。具体用的电机我不确定，搜youtube视频就很多了。关节多轴。类似cnc那种，
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一
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。今天是分两批满的 ，先给的半仓 ，发现问题不大
，又排了半仓 ，午后买到了 ，总体比较满意
，全天封的
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