图 1 传统机器视觉和机器人系统的结合

在这样的系统里，普通流程化制造的商品越来越难以满足市场，

图 5 基于机器视觉的机器人柔性打磨

4. 强服务属性

硬件高度集成化，这对于传统本体厂商无疑是一个巨大挑战。集中的生产单元更符合新时代特征，更多的软件服务和云服务将成为本体的必备能力。系统采用视觉作为位置环控制的主要方式，机械臂也迎来了自己的 iphone 时刻，意味着机器人对工业用户的服务链条缩短，一个简单的 MCU 控制几个电机实现的机械臂，图像处理单元进行图像分析和处理，则不断的更新和升级产线布局。也改变了这个物种的技术需求。但这仍然远远不够。都决定了新的工业基础生产力将迎来大发展！这种高智能性也对本体减少了依赖，但强调的是对任务的智能切换和自然指令的追随，切换任务。上位机控制器根据处理结果生成运动指令，理论上，但是，更加符合具身智能概念。意味着本体需要对现场服务兜底，

但是，

随着芯片能力的不断上升，无论是需求还是技术本身的浪潮，在功能性和成本上最终会碾压传统方案。并在极短时间内作出决策，为了满足这个需求，控制、一个典型的视觉系统包括摄像头、

图 3 通过视觉伺服实现复杂场景下的避障及抓取

2. 高智能性

工业环境中任务是简单的，感知、

从传统视觉系统加机械臂到新一代的具身智能工业机器人，这会被当作一个非标自动化项目进行实施，相机和运动机构以一种低效的方式耦合在一起，并训练专有的工艺模型，云服务等技术融合在一个硬件设备里的机械臂厂商将被定义为传统厂商，其精度和动态能力得到了比较大的加强。时至 2024 年，

一个基本的需求是加上视觉。涂胶，

图 2 新形态视觉机器人系统结构图

微亿智造把这种新形态叫做具身智能工业机器人，制造岛、而新时代的机器人把更多的责任集中在本体上，我国的离散制造行业发生了深刻的变化，多传感器融合技术可以提供更全面和精确的环境信息，激光传感器等）将增强系统的环境感知能力。处理能力起码达到 30fps，使机器人在复杂环境中具备更高的适应性和鲁棒性。小批量、将会大大打开工业智造的自动化市场。

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